SSL VPN vs IPSec VPN

Ich habe gerade gelernt, dass beim SSL VPN stets der Client, die Verbindung initiiert. Bezieht sich das nun ausschließlich auf den Tunnelaufbau oder ist auch grundsätzlich vom LAN der Severseite zum LAN der Clientseite keine Verbindung möglich?
Mein Problem ist nämlich, dass ich von der Cliensteite die Server auf der Serverseite erreiche, aber andersherum keinen Remote-Support auf der Clientseite hinbekomme.